元  智  大  學 工業工程所  84級 王鵬凱  碩士

[摘要][實驗成果]

 

應用機器視覺於導線架製程之品質自動監測

 

 

 

        本研究的主要目的是在利用機器視覺的技術,檢驗電晶體導線架與發光二極體導線架於電鍍製程申的變形、漏銀與污染三種品質特性,以減少傳統人工檢驗的負擔。研究方法主要是利用導線架在影像中的重複性與一致性,採用影像相減(Image differencing)的原理在差異影像中凸顯出欲檢驗的品質特性,本研究採用二種影像相減法進行影像相減分別為 1)點對點影像相減法和2)點對點移動平均影像相減法,點對點影像相減法是以二個檢驗區域相對位置的影像點灰階度進行影像相減。點對點移動平均影像相減法是以二個檢驗區域相對位置約三點影像點灰階度平均值進行影像相減。

 

        計算出的差異影像點灰階度分為二階段檢驗判定導線架是否為不良品,第一階段以統計製程管制(Statistical process control, SPC)的原理對無瑕疵導線架計算出管制界限,以此管制界限作為初步區分導線架上是否有瑕疵的基準。經由實驗後發現第一階段初步判別後在導線架邊緣附近常會有誤判點出現,需要進一步區分出誤判影像點與有瑕疵的影像點。在第二階段採用鄰近區域(Neighborhood)的觀念,以第一階段初步判定有瑕疵的部份累積面積太小作為區分誤判影像點與有瑕疵的影像點,以判定導線架是否為不良品。經實驗與驗證的結果發現,點對點影像相減法的處理速度比點對點移動平均影像相減法快的多,且檢驗效果達到83%以上。最後提出一套導線架視覺品質監測系統架構,提供導線架工業進行生產線的製程品質監測之參考。

 

關鍵詞:機器視覺,電晶體導線架,發光二極體導線架,製程監測,品質檢測。

 

 

實 驗 成 果

原   始   影   像

è

量   測   結   果


半度發光二極體導線架漏銀放大原始影像圖


半度發光二極體導線架漏銀放大差異影像圖